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东南科大电机系师生 亚洲机器人竞赛表现优异

时间: 2019-08-10 14:12:12 | 来源: 单单财经网 |

东南科大电机系师生 亚洲机器人竞赛表现优异

2019年亚洲机器人竞赛由中国工业职业教育学会、台湾创新自造者学会、宏国德霖科技大学、国立联合大学、国立虎尾科技大学、树德科技大学、台北海洋科技大学共同主办,而由国立台北科技大学、华夏科技大学、国立勤益科技大学、正修科技大学、崑山科技大学、益众科技股份有限公司、机缘科技有限公司、圆创力科技有限公司、与迈克兄弟股份有限公司协办。

获奖师生合照。 东南科大/提供
获奖师生合照。 东南科大/提供

东南科技大学电机系王彦杰副教授,带领广西电力学院机电工程学系王肖、甘都湖、周晓梅、与朱秋凤等同学,与东南科技大学电机工程系游坤翰、苏志承、廖良杰、与黄祈翰等学生,参加2019年亚洲机器人竞赛,表现优异,囊括多数奖项。其中在A02自走车避障挑战赛之大专院校B组,于18个参赛组中,囊括前四个奖项,包括第一名、第二名、与两个佳作。

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而A01自走车竞速挑战赛之大专院校C组,获得第二名、第三名、与两个佳作。C01轮型机器人障碍竞速,亦获得前四名次,包括第一名、第二名、与两个佳作。C02轮型机器人摸黑之大专院校C组,获得第一名与三个佳作。一起参与竞赛的参赛者来自国内知名科技大学,包括龙华科技大学、明新科技大学、虎尾科技大学、勤益科技大学、南台科技大学、健行科技大学、健行科技大学、与宏国德霖科技大学。

此一竞赛之主旨在于促进各级学校重视创客创新精神及技能教学,提升机电整合知识与技能之教学水準,同时提升社会人士暨各级学校师生手脑并用之实作水準,培养创造思考之能力与习惯,以提升各级学校师生电机、电子、电脑、控制、资讯等相关技术应用于机器人之整合能力。

东南科技大学电机工程系在自走车竞速挑战项目之竞赛成绩,较去年度成绩进步了10秒,程式的强健性、追蹤任意轨迹的响应特性、与规避轨道障碍物的稳定性均佳。在程式的撰写与最佳化的过程中,学生必须利用AI人工智慧的概念,寻求适当的轨迹图样作为反馈讯号,同时运用两套PID控制系统,使自走车能高速的循迹且前进。此外搭配Data mining与Big data的概念,以10台自走车与5个操作者,在不同的操作电压值与不同的环境亮度下,反覆且叠代式的搜寻最佳的程式参数。

让参赛学生更高兴的是,获得A02自走车避障挑战赛之大专院校B组第一名与第二名的东南科技大学电机工程系师生,同时也包办了2019年8月11-13日于澳门所举办之2019亚洲智慧型机器人大赛粤港澳大湾区国际邀请赛的两个参赛资格,将可获得主办单位所提供之免费招待食宿与机票补助。

新闻标题: 东南科大电机系师生 亚洲机器人竞赛表现优异
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